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Festo推出预组装机器人单元HSW
时间:2019-01-11 22:30:25 来源:三抱石信息网 作者:匿名



亮点:快速重复定位工件,循环时间小于1秒。在今天的市场上,Festo的新型机器人单元HSW是最快的90°气动夹持装置。作为预装配的完整解决方案,这种高速运行装置可以显着降低施工和项目工程成本。

机器人单元HSW的循环时间不超过0.6秒,可以在很短的时间内完成任务。可调节的导槽,直线导轨和摆动轴承横穿整个装置。带循环球轴承的间隙导轨确保了高精度和良好的硬度。一方面,气动HSW可以由摆动驱动器DSM推动,另一方面,非驱动操纵器单元也可以改装有驱动轴,例如电驱动器。

摆动驱动和凹槽导向系统......

......两者结合形成一个紧凑的功能单元,实现完整的90°抓握和放置周期。摆角可在±10°范围内调节。因此,非常适合于倾斜地从进给区域移除部件,例如用于在组装期间的自动重力进给或角度补偿。在抓取和放置位置,线性行程可以单独设置。

预装配全功能组件

预装配的机器人单元HSW使项目的设计成本翻倍。夹具和摆动驱动器通过现成的转接板连接。该装置的另一个优点是:空气管和电缆通过导轨连接到HSW的背面。此外,我们还优化了气动机械手的阻尼。该装置配有特殊的液压减震器YSRW,其性能得到了改进。对于非驱动机械手装置,除了挡块外,它还具有可调节的噪音吸收器。总体而言,HSW比由滑块和摆动驱动器组成的传统解决方案便宜20%。

应用实例......

...对于旋转分度台,线性输送系统或非常小的设备,如微注塑或研磨设备,HSW可用于抓取小部件,无论是用于自动重复定位,进料还是回收。此外,高速操作单元可以作为Z轴添加到多轴龙门架系统中,控制部件的标签并使用托盘运输非常小的部件。

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